Malazgirt Mini İnsansız Helikopter Sistemi elektronik donanım, yazılımı, Hava Aracı tasarım ve imalatı ile tamamen milli olarak geliştirilmiş ve Dünya’da ilk olarak Türk Silahlı Kuvvetleri tarafından kullanılan mini robot helikopter sistemidir.
Malazgirt Mini İnsansız Helikopter Sistemi elektronik donanım, yazılımı, Hava Aracı tasarım ve imalatı ile tamamen milli olarak geliştirilmiş ve Dünya’da ilk olarak Türk Silahlı Kuvvetleri tarafından kullanılan mini robot helikopter sistemidir. Malazgirt sistemi yoğun bir Ar-Ge faaliyeti sonucunda geliştirilmiştir. Sistem ucuz maliyetli elektronik donanım mimarisi ve gelişmiş gömülü yazılım mimarisi yapısında otopilot sistemine sahiptir. Otopilot sistemi doğrusal olmayan modern kontrol tekniklerine dayalı olarak Hava Aracının güdüm ve stabilizasyonunu sağlamaktadır. Benzin Motorlu ve Elektrik Motorlu olmak üzere iki tip sistem halinde geliştirilmiştir. Dikey iniş ve kalkış kabiliyeti ile nokta iniş ve kalkışı yapabilen sistem en zor coğrafi şartlar altında dahi kullanılabilmektedir.
Modüler Mini YKİ Sistemi; Yer Kontrol Birimi(YKB), Güçlendirilmiş Dizüstü Bilgisayar Sistemi, Otomatik Yönlenen Anten Sistemi(OYAS) ve OYAS Kablo setinden oluşmaktadır. Modüler Mini YKİ donanımları tek bir sırt çantasında taşınabilmektedir.
| Gelişmiş Özellikler |
|---|
| Otomatik İniş |
| Otomatik Askıda Kalarak Uçuş Özelliği |
| Otomatik Hedef Noktası Takibi |
| Otomatik Baş Tutmalı/Tutmasız Askıda Kalarak Uçuş |
| Otomatik Hedef Noktası Takibi (INS/GPS Entegrasyonu, Çift Kalman Filtresi) |
| Otopilot Destekli Manuel Uçuş |
| Rotor Çapı | 1.8 m |
|---|---|
| Boy | 1.2 m |
| Menzil | 20 km |
| Operasyonel İrtifa | 3,600 ft |
| İrtifa Tarafı | 12,000 ft |
| Uçuş Süresi | 90 dk |
| Kalkış Ağırlığı | 12 kg |
.
